مقالات

ربات های انسان نما روی حیوانات زنده جراحی می کنند. این می تواند در فضا مفید باشد. : ScienceAlert


برای اولین بار، روبات‌های انسان‌نما که توسط جراحان اداره می‌شوند، با موفقیت برداشتن کیسه صفرا را به روش لاپاراسکوپی در خوک‌ها انجام دادند.

این مطالعه امکان سنجی گزارش شده است طبیعت، نشان داد که روبات های انسان نما می توانند قابل اعتماد باشند ایدز در جراحی، به طور بالقوه به جراحان اجازه می دهد تا عملیات پیچیده را حتی از راه دور انجام دهند.

اخیرا ربات های انسان نما در همه جا ظاهر شده اند، از زمین های ورزشی گرفته تا کارخانه ها.

تیمی از مهندسان و جراحان در دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو (UCSD) با یکدیگر همکاری کردند تا ببینند این روبات‌های انسان‌نما دوپا چقدر می‌توانند در اتاق عمل مفید باشند.

در یک عمل، یک تیم ربات انسان متشکل از یک ربات انسان نما و یک جراح انسان که به عنوان دستیار عمل می کند، با موفقیت برداشتن کیسه صفرا را انجام دادند. (UCSD Jacobs School of Engineering/Flickr/CC BY 4.0)

برای جراحی های لاپاراسکوپی، روباتیک رایج شده است، اما نه نوع انسان نما که در اینجا استفاده می شود.

یکی از سیستم‌های جا افتاده‌تر برای لاپاراسکوپی رباتیک، سیستم داوینچی است که در آن جراح از کنسولی برای هدایت سه یا چهار بازوی رباتیک – که یکی از آنها دوربین سه بعدی را کنترل می‌کند – برای انجام عملیات پیچیده و دقیق استفاده می‌کند.

تصویر کوچک YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=Qp0eiQL6vB8 frameborder=”0″ allow=”accelerometer; راه اندازی خودکار؛ کلیپ بورد-ضبط; رسانه رمزگذاری شده؛ ژیروسکوپ; عکس در تصویر; اشتراک گذاری وب” referrerpolicy=”strict-origin-when-cross-origin” allowfullscreen>

محققان در آزمایش‌های خود، ربات‌ها را با سرعت‌هایشان کنار گذاشتند.

ابتدا، آنها توانایی‌های حرکتی ظریف ربات‌ها را با دست زدن به اشیاء بی‌جان و تجهیزات جراحی معمولی در یک سری از کارهای رومیزی آزمایش کردند، در حالی که تمام این مدت توسط دست ماهر یک جراح واقعی هدایت می‌شد.

پس از اطمینان از آماده بودن تیم انسان-ربات، آنها به سمت عمل جراحی سوراخ کلید روی خوک های بیهوش رفتند و کیسه صفرا آنها را برداشتند.

اولین ربات انسان نما با کنترل از راه دور عمل جراحی را برای برداشتن کیسه صفرا انجام می دهد
دو ربات از راه دور برای برداشتن کیسه صفرا به روش لاپاراسکوپی در طول یک آزمایش بالینی با هم متحد می شوند. (دانشکده مهندسی جاکوبز UCSD)

یک جراح انسانی ربات را از روی کنسول کنترل می کند و پزشک دیگری در کنار تخت کمک می کند.

در مرحله‌ای از عملیات، آنها حتی برای مدت کوتاهی ربات دوم را برای کمک آوردند. هر دو عمل موفقیت آمیز بود و در یک مورد خونریزی خفیف به سرعت متوقف شد.

شانگلی لیو، جراح UCSD، به ScienceAlert گفت: «تجربه انجام عمل جراحی با استفاده از یک ربات انسان‌نما همان حسی را داشت که روزهای اولیه جراحی رباتیک مدرن با برخی از محدودیت‌های مشابه، از جمله برخورد با ابزار، تأخیر در سیگنال و نیاز به تغییر موقعیت دائمی داشت.

اولین ربات انسان نما با کنترل از راه دور عمل جراحی را برای برداشتن کیسه صفرا انجام می دهد
پزشکان در بیمارستان دیگری با استفاده از سیستم جراحی رباتیک داوینچی خی، عمل جراحی انجام می دهند. (توماس سامسون/ خبرگزاری فرانسه/ گتی ایماژ)

لیو افزود: “با این حال، توجه به این نکته بسیار مهم است که در حالی که چندین دهه طول کشید تا پلت فرم جراحی رباتیک اصلی با موفقیت عمل جراحی زنده روی خوک ها را انجام دهد، این پروژه از زمان لقاح تا عمل تنها 9 ماه طول کشید.”

بنابراین، من انتظار دارم که مسیر بهبود این تکنیک نیز به طور تصاعدی سریعتر باشد.”

اولین ربات انسان نما با کنترل از راه دور عمل جراحی را برای برداشتن کیسه صفرا انجام می دهد
یک پزشک و یک ربات انسان نما با هم کار می کنند. (دانشکده مهندسی جاکوبز UCSD)

رایان برودریک، جراحی بود که قرار بود در عمل با ربات انسان نما برای جراحی خوک کار کند.

برودریک به ScienceAlert گفت: “هر زمان که ما یک فناوری جدید را امتحان می کنیم، میزانی از انتظارات عصبی وجود دارد.”

حس ربات انسان نما بسیار شبیه به کار با رباتیک های موجود در بازار بود. مقداری تأخیر و کالیبراسیون مجدد وجود داشت که در این موارد مورد نیاز بود، اما این از مدل های اثبات مفهوم قابل انتظار است.

اولین ربات انسان نما با کنترل از راه دور عمل جراحی را برای برداشتن کیسه صفرا انجام می دهد
برودریک در کنسول، یک ربات انسان نما را در حین عمل برداشتن کیسه صفرا کار می کند. (دانشکده مهندسی جاکوبز UCSD)

برودریک و لیو گفتند کار با ربات انسان نما دقت جراحی را بهبود می بخشد و خستگی جراح را کاهش می دهد، مشابه گزینه های جراحی رباتیک موجود.

اما با روبات‌های انسان‌نما، یک امتیاز اضافی وجود دارد.

این ربات های دوپا همچنین فضای بسیار کمتری را نسبت به سیستم های جراحی رباتیک موجود اشغال می کنند و حمل و نقل آنها بسیار آسان تر است. به همین دلیل، لیو پیشنهاد می کند که آنها حتی ممکن است در فضا مفید باشند.

در خبرنامه رایگان بررسی شده و واقعی ScienceAlert مشترک شوید

لیو به ScienceAlert گفت: «این می‌تواند به من یا دیگر جراحان اجازه دهد تا بتوانیم از راه دور در مکان‌هایی با منابع کمتر عمل کنیم، جایی که دقت جراحی رباتیک می‌تواند مفید باشد.

این می تواند یک جامعه کم خدمات، یک محیط خطرناک یا مکانی باشد که دسترسی به آن بسیار دشوار است.»

ربات‌های انسان‌نما که از راه دور کنترل می‌شوند نیز می‌توانند در شرایطی که کارکنان محلی کافی در دسترس نیستند کمک کنند.

مرتبط: یک عضو “بی فایده” که پزشکان اغلب آن را برمی دارند ممکن است در واقع با سرطان مبارزه کند

برودریک گفت: «توانایی انجام جراحی از راه دور نهایتاً دسترسی من را فراتر از دیوارهای UCSD گسترش می‌دهد» تا در مکان‌هایی که منابع محدود هستند، به مردم مراقبت کنم.

ربات‌هایی مانند انسان‌نما نیز می‌توانند بیشتر به عنوان کمکی عمل کنند تا عمل جراح انفرادی را در این تنظیمات نیز فعال کنند، به‌خصوص اگر یک تیم کامل در دسترس نباشد.»

مطالعه امکان سنجی در منتشر شد طبیعت.

این مقاله توسط کلر واتسون تصحیح و توسط ربکا دایر ویرایش شده است. در حالی که ما به روند خود افتخار می کنیم، ما فقط انسان هستیم. اگر خطایی را مشاهده کردید، لطفاً به ما اطلاع دهید.


Source link

نوشته های مشابه

دکمه بازگشت به بالا